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        MOTOMAN-GP7


        MOTOMAN-GP7

        这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

        6轴垂直多关节型
        负载:7KG
        动态范围:927mm
        控制柜:YRC1000/YRC1000micro
        用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装


        生产效率大幅度提升
        ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
        ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
        ●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
        抗干扰的坚固构造
        ●机器人手腕部分采用IP67标准
        ●可对应接头基座面向下引出
        提升维护性
        ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
        ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


        标准规格GP7
        型号YR-1-06VXH12-A00
        构造垂直多关节型(6个自由度)
        可搬质量*17kg
        重复定位精度*2±0.03mm
        动作范围S轴(旋转)-170° - +170°
        L轴(下臂)-65° - +145°
        U轴(上臂)-70° - +190°
        R轴(手腕旋转)-190° - +190°
        B轴(手腕摆动)-135° - +135°
        T轴(手腕回转)-360° - +360°
        最大速度S轴(旋转)6.54rad/s, 375°/s
        L轴(下臂)5.50rad/s, 315°/s
        U轴(上臂)7.15rad/s, 410°/s
        R轴(手腕旋转)9.59rad/s, 550°/s
        B轴(手腕摆动)9.59rad/s, 550°/s
        T轴(手腕回转)17.45rad/s, 1000°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        17N.m
        B轴(手腕摆动)17N.m
        T轴(手腕回转)10N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)0.5kg.m2
        B轴(手腕摆动)0.5kg.m2
        T轴(手腕回转)0.2kg.m2
        本体质量
        34kg
        防护等级本体:IP67, 手腕轴:IP67
        安装环境温度0° - +45°
        湿度20% - 80%RH(无结露)
        震动4.9m/s2以下
        其他不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
        电源容量*31kVA
        安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式


        *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。


         
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