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        MC2000Ⅱ

        MC2000Ⅱ

        适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性,且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力,达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

        6轴垂直多关节
        负载:50Kg
        动态范围:2038mm
        控制柜:DX200

        用途:弧焊、激光加工、搬运、其他




        • 特点



        高速、高轨迹精度
        机械臂最大负载达50KG,在最大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
        激光振荡器的高度匹配性


        机器人型号MC2000Ⅱ
        适用控制柜DX200
        设置*1F
        自由度6
        可搬质量50kg*4
        垂直伸长度3161mm
        水平伸长度2038mm
        重复定位精度*2±0.07mm
        动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
        L轴(下臂)-90° ~ +135°
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)-158° ~ +235°
        R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
        B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°
        T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
        最大速度S轴(旋转)150°/s
        L轴(下臂)150°/s
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)150°/s
        R轴(手腕旋转)250°/s
        B轴(手腕摆动)250°/s
        T轴(手腕回转)250°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        110N.m
        B轴(手腕摆动)110N.m
        T轴(手腕回转)55N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)7.0kg.m2
        B轴(手腕摆动)7.0kg.m2
        T轴(手腕回转)1.0kg.m2
        本体质量
        845kg
        电源容量*33.5kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


         
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