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        MH3F

        MH3F

        小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

        6轴垂直多关节
        负载:3Kg
        动态范围:532mm
        控制柜:FS100
        用途:搬运、取件/包装、组装/分装



        • 特点



        小型、轻量、节省空间
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞


        机器人型号MH3F
        适用控制柜FS100*4
        设置*1F,W,C
        自由度6
        可搬质量3kg
        垂直伸长度804mm
        水平伸长度532mm
        重复定位精度*2±0.03mm
        动作范围S轴(旋转)-160° ~ +160°
        L轴(下臂)-85° ~ +90°
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)-105° ~ +260°
        R轴(手腕旋转)-170° ~ +170°
        B轴(手腕摆动)-120° ~ +120°
        T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
        最大速度S轴(旋转)200°/s
        L轴(下臂)150°/s
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)190°/s
        R轴(手腕旋转)300°/s
        B轴(手腕摆动)300°/s
        T轴(手腕回转)420°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        5.39N.m
        B轴(手腕摆动)5.39N.m
        T轴(手腕回转)2.94N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)0.1kg.m2
        B轴(手腕摆动)0.1kg.m2
        T轴(手腕回转)0.03kg.m2
        本体质量
        27kg
        电源容量*30.5kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:只限搬运用途。
        *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
        *6:MH6F的时候是1.0kVA。
        *7:HP20F的时候是1.5kVA。 
        *8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


         
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