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        MH180

        MH180

        高生产效率多功能工业用机器人。 搭载丰富功能,高负载,高速机器人动作节拍。 搭配新型控制柜DX200。

        6轴垂直多关节
        负载:180Kg
        动态范围:2702mm
        控制柜:DX200
        用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂


        • 特点



        中型负载,适用范围广
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能丰富


        机器人型号MH180
        适用控制柜DX200
        设置*1F
        自由度6
        可搬质量180kg
        垂直伸长度3393mm
        水平伸长度2702mm
        重复定位精度*2±0.2mm
        动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
        L轴(下臂)-60° ~ +76°
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)-147° ~ +90°
        R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
        B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°
        T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
        最大速度S轴(旋转)125°/s
        L轴(下臂)115°/s
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)125°/s
        R轴(手腕旋转)182°/s
        B轴(手腕摆动)175°/s
        T轴(手腕回转)265°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        1000N.m
        B轴(手腕摆动)1000N.m
        T轴(手腕回转)618N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)90kg.m2
        B轴(手腕摆动)90kg.m2
        T轴(手腕回转)46.3kg.m2
        本体质量
        970kg
        电源容量*35.0kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:只限搬运用途。


         
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