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        MPP3H

        MPP3H

        适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

        6轴垂直多关节
        负载:3Kg
        动态范围:1300mm
        控制柜:FS100
        用途:搬运、取件/包装


        • 特点



        小型、轻量、节省空间
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        小型控制柜,省空间

        机器人型号MPP3H
        适用控制柜FS100*4
        设置C
        自由度4
        可搬质量3kg
        垂直伸长度300mm
        水平伸长度φ 1300mm
        重复定位精度*2±0.1mm
        动作范围S轴(旋转)-
        L轴(下臂)-
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)
        R轴(手腕旋转)-
        B轴(手腕摆动)
        T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
        最大速度S轴(旋转)循环时间
        (25-305-25)

        1kg:230cpm*6
        3kg:150cpm
        L轴(下臂)
        E轴(肘)
        U轴(上臂)
        R轴(手腕旋转)
        B轴(手腕摆动)
        T轴(手腕回转)
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        -
        B轴(手腕摆动)-
        T轴(手腕回转)-
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)-
        B轴(手腕摆动)-
        T轴(手腕回转)*7
        本体质量
        115kg
        电源容量*31.5kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:仅限搬运用途
        *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 
        *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
        *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
        *8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


         
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