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        MPL800

        MPL800

        适用于高速高精度码垛、取件、 包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

        6轴垂直多关节
        负载:800Kg
        动态范围:3159mm
        控制柜:DX100
        用途:搬运、码垛


        • 特点


        码垛专用机型,高速稳定
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        可配合专用码垛软件使用

        机器人型号MPL800
        适用控制柜DX100
        设置F
        自由度4
        可搬质量800kg
        垂直伸长度3024mm
        水平伸长度3159mm
        重复定位精度*2±0.5mm
        动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
        L轴(下臂)-45° ~ +90°
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)-120° ~ +15.5°
        R轴(手腕旋转)-
        B轴(手腕摆动)-
        T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
        最大速度S轴(旋转)65°/s
        L轴(下臂)65°/s
        E轴(肘)-
        U轴(上臂)65°/s
        R轴(手腕旋转)-
        B轴(手腕摆动)-
        T轴(手腕回转)125°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        -
        B轴(手腕摆动)-
        T轴(手腕回转)-
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)-
        B轴(手腕摆动)-
        T轴(手腕回转)550kg.m2
        本体质量
        2550kg
        电源容量*310kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:仅限搬运用途
        *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


         
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