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        SEMISTAR-VD95D

        SEMISTAR-VD95D

        适用于真空环境内最大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人!

        双腕玻璃基板搬运机器人
        负载:95KG
        动态范围:2300mm
        控制柜:DX100
        用途:搬运、洁净室



        • 特点


        大动作范围:最大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人。
        手臂采用连杆机构实现高钢性。
        采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。
        手臂可内置基板传感器用配线。

        项目规格备注
        名称SEMISTAR-VD95D
        机型XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆)
        构造水平多关节形(4个自由度)
        动作范围L,R轴(伸缩)2300mm

        S轴(旋转)-170°~+170°

        U轴(升降)150mm
        动作时间*1
        (最高速度运作时)
        L,R轴(伸缩)3.2秒以下2300mm伸缩距离
        S轴(回转)3.8秒以下340deg旋转距离(但L,R=0)
        U轴(升降)2.5秒以下150mm升降距离
        重复定位精度*2各轴±0.3mm抓手安装部分中心位置时
        手臂抖动精度±0.3mm以下水平方向,抓手安装部分中心位置时
        负载95KG/手臂含抓手重量
        容许惯性力矩(CD2/4)最大118kg·m2含抓手重量,抓手安装部分中心位置时
        耐真空度1*10-6Pa
        本体质量1500kg
        适用控制柜式样ERDR-VD0095D-A00三相AC200V,3.0kVA

        *1:动作节拍不保证带有基板时搬运速度。由于抓手的形状及抓手的安装部分的钢性产生共振时,会影响动作节拍,请重新设定。
        *2:依据JIS    B8432标准的动作重复定位精度。但有无工件时负载变动以及使用速度的差异、温度变化的影响不考虑在内。


         
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