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        EPX2750-(Lemma型)

        EPX2750-(Lemma型)

        Lemma型最合适前面?平面传送带同步跟踪的喷涂方式!

        6轴垂直多关节
        负载:10Kg
        动态范围:2729mm
        控制柜:NX100
        用途:搬运、喷涂



        • 特点



        正面无奇异点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;
        通过配置小型控制柜,节省了空间。


        机器人型号EPX2750(Lemma型)
        适用控制柜NX100
        设置F
        自由度6
        可搬质量10kg
        垂直伸长度3758mm
        水平伸长度2729mm
        重复定位精度*2±0.5mm
        动作范围S轴(旋转)-150° ~ +150°
        L轴(下臂)-40° ~ +90°
        U轴(上臂)-10° ~ +168°
        R轴(手腕旋转)-260° ~ +260° *5
        B轴(手腕摆动)-270° ~ +270°
        T轴(手腕回转)-260° ~ +260°
        最大速度S轴(旋转)124°/s
        L轴(下臂)127°/s
        U轴(上臂)112°/s
        R轴(手腕旋转)360°/s
        B轴(手腕摆动)360°/s
        T轴(手腕回转)360°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        30.4N.m
        B轴(手腕摆动)19.6N.m
        T轴(手腕回转)9.8N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)0.97kg.m2
        B轴(手腕摆动)0.40kg.m2
        T轴(手腕回转)0.10kg.m2
        本体质量
        560kg
        电源容量*35.0kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
        *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
        *6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
               -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
               -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


         
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