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        EPX2700

        EPX2700

        实现了短流程的挂壁安装类型!

        6轴垂直多关节
        负载:15Kg
        动态范围:2700mm
        控制柜:NX100
        用途:搬运、喷涂



        • 特点


        为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;
        借长距离的轨迹动作,可一次性完成喷涂面的喷涂,实现均匀的喷涂质量;
        可提供左侧式,有侧式机型,从而可以左右对称配置设备;
        可内置电磁阀,电气调压阀,缩短换色时间。


        机器人型号EPX2700
        适用控制柜NX100
        设置W
        自由度6
        可搬质量15kg
        垂直伸长度5147mm
        水平伸长度2700mm
        重复定位精度*2±0.15mm
        动作范围S轴(旋转)-125° ~ +25°  /  -25°~+125°
        L轴(下臂)-65° ~ +140°
        U轴(上臂)-65° ~ +90°
        R轴(手腕旋转)-720° ~ +720°
        B轴(手腕摆动)-720° ~ +720°
        T轴(手腕回转)-720° ~ +720°
        最大速度S轴(旋转)100°/s
        L轴(下臂)100°/s
        U轴(上臂)110°/s
        R轴(手腕旋转)450°/s
        B轴(手腕摆动)450°/s
        T轴(手腕回转)550°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        45.8N.m
        B轴(手腕摆动)33.8N.m
        T轴(手腕回转)10.8N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)1.45kg.m2
        B轴(手腕摆动)0.79kg.m2
        T轴(手腕回转)0.10kg.m2
        本体质量
        590kg
        电源容量*35.0kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
        *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
        *6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
               -40°~+120°(S轴:+90°~+120°
               -40°~+120°(S轴:-90°~-90°


         
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