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        SIA5D

        SIA5D

        世界首创7轴多功能工业用机器人。 追求最合适的构造、 性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。

        6轴垂直多关节
        负载:5Kg
        动态范围:559mm
        控制柜:DX100
        用途:搬运、组装/分装、其他



        • 特点



        7个自由度,丰富了机器人作业姿势
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        性能可靠易维护

        机器人型号SIA5D
        适用控制柜DX100
        设置*1F.W.C
        自由度7
        可搬质量5kg
        垂直伸长度1007mm
        水平伸长度559mm
        重复定位精度*2±0.06mm
        动作范围旋转轴-
        S轴(旋转)-180° ~ +180°
        L轴(下臂)-110° ~ +110°
        E轴(肘)-170°~+170°
        U轴(上臂)-90° ~ +115°
        R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
        B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
        T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
        最大速度旋转轴-
        S轴(旋转)200°/s
        L轴(下臂)200°/s
        E轴(肘)200°/s
        U轴(上臂)200°/s
        R轴(手腕旋转)200°/s
        B轴(手腕摆动)230°/s
        T轴(手腕回转)350°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        14.7N.m
        B轴(手腕摆动)14.7N.m
        T轴(手腕回转)7.35N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)0.45kg.m2
        B轴(手腕摆动)0.45kg.m2
        T轴(手腕回转)0.11kg.m2
        本体质量
        30kg
        电源容量*31.0kVA


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:只限搬运用途。


         
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