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        SDA5F

        SDA5F

        双臂机器人,高效节能多用途。 搭载小型控制柜DX200,省空间。

        6轴垂直多关节
        负载:5Kg/手臂
        动态范围:1604mm
        控制柜:FS100
        用途:搬运、组装/分装、其他



        • 特点



        独特双臂控制,协调作业
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        小型控制柜,节省空间

        机器人型号SDA5F
        适用控制柜DX100
        设置*1F,C
        自由度15
        可搬质量50kg/腕
        垂直伸长度1118mm
        水平伸长度1604mm
        重复定位精度*2±0.06mm
        动作范围旋转轴-170°~+170°
        S轴(旋转)-90° ~ +270°
        L轴(下臂)-110° ~ +110°
        E轴(肘)-170°~+170°
        U轴(上臂)-90° ~ +115°
        R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
        B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
        T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
        最大速度旋转轴180°/s
        S轴(旋转)200°/s
        L轴(下臂)200°/s
        E轴(肘)200°/s
        U轴(上臂)200°/s
        R轴(手腕旋转)200°/s
        B轴(手腕摆动)230°/s
        T轴(手腕回转)350°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        14.7N.m
        B轴(手腕摆动)14.7N.m
        T轴(手腕回转)7.35N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)0.45kg.m2
        B轴(手腕摆动)0.45kg.m2
        T轴(手腕回转)0.11kg.m2
        本体质量
        110kg
        电源容量*32.0kVA*8


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:仅限搬运用途。
        *5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
        *6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
        *7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
        *8:SDA5F的时候是1.5kVA。
        *9:SDA10F的时候是2.0kVA。


         
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