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        SDA10F

        SDA10F

        双臂机器人,高效节能多用途。 搭载小型控制柜DX200,省空间。

        6轴垂直多关节
        负载:10Kg/手臂
        动态范围:1970mm
        控制柜:FS100
        用途:搬运、组装/分装、其他



        • 特点


        独特双臂控制,协调作业
        全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
        小型控制柜,节省空间

        机器人型号SDA10F
        适用控制柜FS100*4
        设置*1F
        自由度15
        可搬质量10kg/腕
        垂直伸长度1440mm
        水平伸长度1970mm
        重复定位精度*2±0.1mm
        动作范围旋转轴-170°~+170°
        S轴(旋转)-180° ~ +180°
        L轴(下臂)-110° ~ +110°
        E轴(肘)-170°~+170°
        U轴(上臂)-135° ~ +135°
        R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
        B轴(手腕摆动)-110° ~ +110°
        T轴(手腕回转)-180° ~ +180°
        最大速度旋转轴130°/s
        S轴(旋转)170°/s
        L轴(下臂)170°/s
        E轴(肘)170°/s
        U轴(上臂)170°/s
        R轴(手腕旋转)200°/s
        B轴(手腕摆动)200°/s
        T轴(手腕回转)400°/s
        容许力矩R轴(手腕旋转)
        31.4N.m
        B轴(手腕摆动)31.4N.m
        T轴(手腕回转)19.6N.m
        容许惯性力矩
        (GD2/4)
        R轴(手腕旋转)1.0kg.m2
        B轴(手腕摆动)1.0kg.m2
        T轴(手腕回转)0.4kg.m2
        本体质量
        220kg
        电源容量*32.5kVA*9


        *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
        *2:JIS B 8432为基准。
        *3:因用途,动作模式而异。
        *4:仅限搬运用途。
        *5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
        *6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
        *7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
        *8:SDA5F的时候是1.5kVA。
        *9:SDA10F的时候是2.0kVA。


         
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